曲柄

中国人发明了曲柄并将其用在旋转式扬谷机上, 这对农业至关重要。 直到那时, 人类才知道在轮子边上插一根与轮子垂直的棒子, 可作为转动轮子的手, 而西方人在1100年后才想到同样的主意。