曲柄

中國人發明了曲柄並將其用在旋轉式揚谷機上, 這對農業至關重要。 直到那時, 人類才知道在輪子邊上插一根與輪子垂直的棒子, 可作為轉動輪子的手, 而西方人在1100年后才想到同樣的主意。