水下打捞
在11世纪, 中国己经懂得如何进行水下打捞。 在1064-1067年间, 在山西蒲州附近发生的一次黄河泛滥后, 浮桥两岸的铁牛被洪水冲到河底。当时的僧人怀丙就想到一个很妙的方法把铁牛打捞上来, 这个方法就是把两条大船装满土, 在潜水员把缆绳从船上再拴到河底下的铁牛后, 人们把船上的土逐渐运走, 这就使船身升高, 由此而产生的浮力就把铁牛从河底拉起, 当船把升离河底的铁牛拉到岸边时, 人们就可以轻易的把铁牛拉上岸。 在历史上, 这是第一次利用浮力技术进行水下打捞, 这种水下打捞原理至今仍在应用。