水下打撈

在11世紀, 中國己經懂得如何進行水下打撈。 在1064-1067年間, 在山西蒲州附近發生的一次黃河泛濫后, 浮橋兩岸的鐵牛被洪水沖到河底。當時的僧人懷丙就想到一個很妙的方法把鐵牛打撈上來, 這個方法就是把兩條大船裝滿土, 在潛水員把纜繩從船上再拴到河底下的鐵牛后, 人們把船上的土逐漸運走, 這就使船身升高, 由此而產生的浮力就把鐵牛從河底拉起, 當船把升離河底的鐵牛拉到岸邊時, 人們就可以輕易的把鐵牛拉上岸。 在歷史上, 這是第一次利用浮力技術進行水下打撈, 這種水下打撈原理至今仍在應用。