链传动

以链传输动力是中国的张思训于976年为用于他制造的大型机械钟而发明的, 在欧洲, 第一个直正的链传动装置是由雅克.德.沃康松(Jacques de Vaucanson)于1770年制成的, 用于缫丝和推动磨机。 1869年, 特雷兹(J.F. Tretz)把链传动用于自行车。