鏈傳動

以鏈傳輸動力是中國的張思訓於976年為用於他制造的大型機械鐘而發明的, 在歐洲, 第一個直正的鏈傳動裝置是由雅克.德.沃康鬆(Jacques de Vaucanson)於1770年制成的, 用於繅絲和推動磨機。 1869年, 特雷茲(J.F. Tretz)把鏈傳動用於自行車。