马镫

在人类骑马的大多数时间里, 双脚都是没有支撑的, 没有马镫, 上马也不容易。 到了大约3世纪, 中国人凭借先进的冶金技术, 开始生产铸铜或铸铁的脚镫。 通过北欧海盗和游牧民族的传播, 在大约6世纪时, 欧洲人才开始知道马镫的存在, 但是因为冶金技术的障碍, 欧洲军队在中世纪前也没有大量使用马镫, 这是因为落后的铸造技术不可能大批量生产马镫的原故。