馬鐙

在人類騎馬的大多數時間裡, 雙腳都是沒有支撐的, 沒有馬鐙, 上馬也不容易。 到了大約3世紀, 中國人憑借先進的冶金技術, 開始生產鑄銅或鑄鐵的腳鐙。 通過北歐海盜和游牧民族的傳播, 在大約6世紀時, 歐洲人才開始知道馬鐙的存在, 但是因為冶金技術的障礙, 歐洲軍隊在中世紀前也沒有大量使用馬鐙, 這是因為落后的鑄造技術不可能大批量生產馬鐙的原故。